Los escritos de Sri Aurobindo recogidos en este volumen fueron originalmente producidos por él en respuesta a preguntas de los discípulos o de otras personas interesadas en el Yoga y en la vida espiritual. Puesto que son de interés general y tocan problemas que surgen a menudo en relación a la verdad y la experiencia espirituales han sido reunidos en este libro.
La obra ofrece las claves del juego de fuerzas que constituye este universo y del conocimiento sobre el que debe basarse el esfuerzo que conduce a la realización.

Empieza simplemente con probarlo: ¿cómo funciona el yoga? Con la selección de ejercicios presentados en este libro podrás empezar enseguida y disfrutar de sus efectos.

- Paso a paso: a lo largo de tres «lecciones» descubrirás la variedad del yoga.

- Instrucciones esenciales: descripciones breves y significativas en texto e imágenes ¡para que te diviertas!

- Súper-práctico: tu rutina diaria con las series de ejercicios de yoga

La esencia del Yoga consiste en un vasto proyecto editorial cuyo objetivo es reunir todo el material de artículos, conferencias, entrevistas, sesiones de preguntas y respuestas y cursos de formación, ofrecidos por Yogacarya Iyengar. Este quinto volumen continúa la publicación de entrevistas concedidas a una gran variedad de revistas y periódicos de todo el mundo, entre los años 1987 y 1992. La obra, que ha sido seleccionada, corregida y supervisada personalmente por el propio B.K.S. Iyengar, está destinada a convertirse en otro referente indispensable tanto para los practicantes de yoga como para aquellos que deseen conocer y profundizar en esta incomparable tradición espiritual.