Este libro describe un camino: un camino en un mundo en el cual todas las cosas respiran, todas las cosas piensan, todas tienen conciencia.
Hay una apertura gradual a través del cuerpo soñador hacia los elementos, los árboles, las rocas, a los animales, al animal humano, al planeta Tierra, las estrellas, el universo.

En este camino no existe diferencia entre el hombre y la naturaleza. Todo es energía.

El sueño es un tema central en el despertar a esta realidad extática. Lo soñado se encuentra con el soñador igual que la pintura se encuentra con el artista. Hay un diálogo lleno de éxtasis entre el creador y lo creado. Ellos crean juntos el nuevo sueño de su vida y danzan entre el tiempo y el no tiempo marchando hacia el lugar de no pensamiento, el nirvana de las tradiciones orientales en donde ya no tenemos que hablar porque no hay nada que defina la belleza de la unidad.

El autor nos traduce los lenguajes que hay entre los mundos, y mucho de ese trabajo consiste en intentar sentir el sonido y la canción correctos mediante la respiración.

Para lograr esto se dan ejercicios, que están dirigidos a funcionar como ladrillos que desarrollen la fuerza de la habilidad del lector para soñar de día y de noche con plena conciencia.
Las experiencias en el desierto me enseñaron, más que nada, que los más grandes maestros están todos alrededor y dentro de nosotros. Ellos están esperando la oportunidad de ser oídos.

Los pueblos modernos han olvidado que vivimos en relación fraternal con todos los seres y las fuerzas del mundo natural. Hoy la ciencia tiende a redefinir lo «invisible» como «irreal» y eso nos ha hecho olvidar que todos somos filamentos luminosos en una red gigante de pertenencia. Lecciones de coraje es una profunda, cautivadora y habilidosa narración sobre el sólido aprendizaje de lo invisible que experimentó Óscar Miro-Quesada a través de un viaje épico desde la Tierra hasta los pueblos de las estrellas, desde el conocimiento académico contemporáneo hasta la profundidad y el poder de la sabiduría y los rituales indígenas. En el libro se habla abiertamente sobre las dimensiones sagradas y profanas de la vida, y los autores el propio Miro-Quesada y la antropóloga Bonnie Glass-Coffin consiguen con asombrosa claridad sintonizar los mundos atávicos del chamanismo con las tradiciones científicas racionales del mundo moderno.