La breve obra que aquí presentamos bajo el título "La Puerta del Sentido Definitivo", fue escrita por Bokar Rimpoché, considerado por sus homólogos como uno de los más grandes maestros de meditación contemporáneo.
La función de este texto no es la de proponer desarrollos y aclaraciones sobre la meditación ni sobre la aproximación al Mahamudra, sino más bien, la de servir de recordatorio para aquellos que ya están en el camino. En respuesta a la solicitud de sus discípulos, Bokar Rimpoché elaboró este texto, para ayudarles a recordar fácilmente los diferentes aspectos de la vía y mostrarles el lugar exacto de cada elemento, invitándoles a progresar y a hacer más profunda su comprensión.
La traducción del texto se hizo a petición de Rimpoché y con su ayuda.
Este libro será de interés, tanto para aquellos que están comprometidos con los profundos caminos del Budismo, como para los estudiantes del idioma tibetano.

 El omnisciente Tsongkhapa explica en su Gran Exposición de las Etapas del Sendero:
 
 Aunque puedas deshacerte de un enemigo ordinario de modo temporal, cuando recupere su fuerza al retirarse a otro país, tomará represalias. Sin embargo, las aflicciones mentales son diferentes. Si te puedes deshacer de ellas desde su raíz, entonces, al carecer de lugar donde ir, no podrán regresar. Sin embargo, ya que no hacemos ningún esfuerzo para destruirlas, con toda seguridad serán recurrentes.
 
 Identifica las aflicciones. Contempla sus inconvenientes y los beneficios de estar separado de ellas. Coloca los espías de la atención y la vigilancia. Después, cada vez que una aflicción saque su cabeza, arrójale tu lanza una y otra vez. Y tan pronto como cualquier aflicción se agite en tu continuo, debes considerarla como un enemigo y combatirla. De lo contrario, si emerge, la toleras y la fomentas con la atención inapropiada y sin resistencia alguna, sólo sucumbirás ante ella.
 
 Como se ha dicho antes, cuando caemos bajo la influencia de una aflicción no sabemos de cuál se trata; e incluso si lo supiéramos, debido a que no generamos esfuerzo o a que el antídoto es muy débil, la aflicción mental regresaría. Sin embargo, si pudiéramos generar el poder del antídoto, definitivamente la podríamos abandonar. 

Existe una gran similitud entre la leyenda de Shríton y Manorah y el mito de Eros y Psique. En ambos confluye la sabiduría oriental y occidental que pone de manifiesto la universalidad de la vía del amor y la compasión como el máximo valor para la auotransformación y realización del ser.

La primera exposición completa en español de la práctica del tantra del yoga supremo del mandala corporal de Heruka.
. Métodos sublimes para transformación nuestras mentes ordinarias y alcanzar un estado de gozo puro y altruista.
. El método para alcanzar el gozo supremo de la iluminación total en esta misma vida.