Los himnos del Rig-Veda, son los más antiguos vestigios que se conservan de la tradición hindú y la parte más antigua de los cuatro libros de los Vedas, derivándose la mayor parte de esta obra de ellos.

Se transmitían por tradición oral y se utilizaban en sacrificios rituales, hasta que fueron puestos por escrito en escritura Gupta o Siddham y en sánscrito, alrededor del siglo XI de nuestra era, y más tarde en lengua devanagari y en otros dialectos hindúes.

Sus más de 1.000 himnos, compuestos por más de 10.000 versos, están organizados en 10 "mandalas" o círculos sagrados, dedicados a los dioses, muchos de ellos Arios, a los cuales se les invocaba para conseguir sus favores en aspectos materiales de la vida, como obtener la riqueza, la prosperidad y la victoria en la guerra.

Cada uno de estos 10 mandalas está formado por suktas, hechos de versos o rich, de  cuyo plural richas, viene el nombre Rig-Veda.

Así, la palabra Rig-Veda, está compuesta de rich o richa: "versos sagrados" y vedah: "conocimiento".

El texto que presentamos es un clásico del Vedanta Advaita inédito hasta la fecha en castellano. Incluye el propio texto original con los versos (slokas) de Adi Shankhara, seguido de los comentarios sapienciales de Swami Paramarthananda. “Aparoksa Anubhuti” literalmente significa “Experiencia Directa e Inmediata”.  Y su propósito es guiar al buscador hacia la realización de su verdadera naturaleza como Atman, la cual es idéntica a Brahman. Este conocimiento no es simplemente teórico, sino que busca proporcionar una experiencia directa y transformadora. La meta última es alcanzar la liberación (moksha) del ciclo de nacimiento y muerte (samsara), logrando la unidad con la realidad suprema y experimentando una paz y dichas permanentes.

Esta obra trata de un linaje espiritual y de su camino directo, o no-dualidad, a través de los escritos y palabras de estos dos "Grandes", Râmana Mahârshi (1879-1950) y su "padre espiritual" Shankarâchârya (c. 700/788 - c. 732/820).

Hay muchas "correspondencias" entre ellos y sus doctrinas, ya sea con el poder de ilusión de Mâyâ, el mundo y su impermanencia e irrealidad (pero visto como Brahman), la servidumbre, la Realidad, la realización del Absoluto, de la igualdad de Brahman y Atman, los cinco cuerpos que cubren el Sí mismo, la búsqueda y el conocimiento del Sí mismo, hasta cierto punto la doctrina de Gaudapâda (siglo VII) de Ajâta-vâda, que niega la existencia de toda manifestación, etc, son los temas principales de ambos, como veremos en este libro. Todos los grandes Maestros del advaita actual se han inspirado en el ejemplo de Shankara, ya sea Akka Mahâ Devî, Vivekânanda, Nisargadatta Mahârâj, Srî Krishna Menon (Srî Âtmânanda), Poonja, Sadguru Gnânânanda (el gurú de Henri Le Saux), Svâmi Vivekânanda, todo el linaje espiritual de los Âdi Shankaras, Râmana Mahârshi, a quien Mâ Ânandamayî llamaba el "León", por nombrar sólo a los más conocidos. Shankara es quien sentó las bases del Advaita, y de la vía del Conocimiento del jnâna-yoga. Cada uno de los Maestros antes mencionados añadió una piedra al edificio, enriqueciéndolo con su propia visión y realización del Uno. Esta es la "razón de ser" de este libro.