Más que enseñar posiciones para hacer el amor acrobática y eficientemente, el Tantra rescata el aspecto más visible y por ello más útil de esta encarnación que se vuelve problemática: el peso liberador de lo sensorial.

Más allá de la expresión emocional a ultranza y más acá del puritanismo, libre del comercialismo new age de lo sexual y sin caer en la terapia del cuerpo, en esta obra se enseñan prácticas meditativas y rituales que buscan, sí, reforzar el papel de los sentidos en el objetivo de la muy posible, casi obligada trascendencia. El banquete, la ofrenda del cuerpo y el orgiasmo entre otros, son en último término puestos al servicio de la compasión que rescata el equipo sensorial con el fin de colaborar en la liberación de los seres sintientes.
Esta revaloración del valor de lo sensual pasa por la defensa del anticonformismo, pues es en lo conocido, en lo moral, en el cargar el karma donde se incuban los enemigos de nuestra plenitud y nuestra liberación.

Si hemos de centrarnos en el rasgo más característico del Tantra, sin duda deber ser el espíritu de lucha. Shrii Shrii Ánandamúrti ha dicho: La principal característica del Tantra es que representa el vigor humano. Representa una lucha sin pactos. Donde no hay lucha no hay sádhaná, “practica espiritual”. En tales circunstancias no puede haber Tantra, donde no hay sádhaná no hay lucha. Es imposible conquistar una idea burda y sustituirla por una idea sutil sin lucha. No es posible en absoluto sin meditación. Por lo tanto, el Tantra no es solo una lucha, es una lucha integral ….. La práctica para elevar la kulakundalinii es la sádhaná interna del Tantra, mientras que destruir las ataduras del odio, la sospecha, el miedo, la timidez, etc., mediante la acción directa es la sádhaná externa. (“El Tantra y su Efecto en la Sociedad” Vol2).

Práctica espiritual significa práctica para la expansión, y esta expansión no es más que una liberación de la esclavitud de toda clase de torpeza (o estabilidad). Alguien que, independientemente de su casa, credo o religión, aspira a la expansión espiritual o hace algo concreto, es un tántrico. El Tantra en sí mismo no es una religión ni un ismo. El Tantra es una ciencia espiritual fundamental.

Este libro parte de una observación en la que rara vez nos detenemos: El Espíritu necesita de la Materia para revelarse a Sí Mismo... Y la Materia, para los humanos que somos, es sobre todo el cuerpo... mientras que este cuerpo, lo aceptemos o no, es fruto del sexo. Así pues, Sexualidad y Espiritualidad no deben oponerse, ni siquiera combatirse, contrariamente a lo que vemos a menudo. Una necesita de la otra y viceversa, en una escala que bien podría ser la de nuestros cinco sentidos redescubiertos en su sacralidad. Concebida como una guía de experimentación destinada a hacernos crecer, La Medicina de las 3 S nos introduce de manera sencilla en la disciplina del TANTRA cuya Enseñanza universal proviene de la Noche de los Tiempos. Sin tabú ni hipocresía, sus prácticas y su sabiduría trascienden todos los elementos de la dualidad que limita nuestras conciencias y lastra nuestras sociedades.