Según algunos exegetas, la Uttaragita, o "El Canto sucesivo", forma parte del Mahabhñrata, la gran epopeya india. En la literatura tradicional hindú el término gltá -o sea, "canto"- suele significar una composición lírica insertada en el contexto de la Smrti o Tradición recordada, con una instrucción doctrinaria precisa.

Arjuna, en contraste con la Enseñanza ksatriya que ha recibido en la Bhagavadgita, se dirige ahora de nuevo al Señor Kesava (epíteto sobre todo de Krsna) para recibir esta vez la Enseñanza que trata del Conocimiento supremo, esto es, del Conocimiento que desvela la identidad con Eso (Brahmán nirguna).

Parangonándola con la Bhagavadgita, de la que representa una síntesis y respecto de la cual la Enseñanza es presentada de manera más concisa y, en cierto sentido, de forma más práctica, la Uttaraglta puede ser considerada como una suerte de complemento integrador, especialmente por lo que se refiere a los capítulos que conciernen al conocimiento, a la meditación, a la renuncia, a la Acción-sin-acción y así sucesivamente. De hecho, en el "Canto sucesivo" se exponen tan sólo algunas de dichas modalidades y, de forma especial, las relativas a la realización mediante el Conocimiento, diversos tipos de meditación, la renuncia como estado conciencial y la penetración conciencial en ciertos símbolos. "El Canto sucesivo" procura, en particular, profundizar en cuestiones de carácter práctico, intenta definir exhaustivamente el estado de Aquel que ha conseguido la Realización y, sobre todo, aporta indicaciones concretas sobre las diversas formas de meditación aptas para la consecución de la Realización.

En otras palabras, la Uttaraglta resume las instrucciones que el Señor Kesava imparte de nuevo a Arjuna, habiendo éste manifestado su voluntad de profundizar en las instrucciones sobre la realización del atman.

La Uttaraglta ofrece las instrucciones en la habitual forma de diálogo entre el Instructor y su discípulo, dejando al margen -al considerarlas como ya resueltas- posibles cuestiones de orden puramente teorético.

El libro muestra la ciencia que hay detrás de la biomecánica y la psicología del estiramiento muscular. Se aplica este conocimiento a las diferentes categorías de posturas, para descubrir sus beneficios. También y a través de imágenes, claras y concisas, detalla las 55 posturas clave del Hatha Yoga y enseña qué es lo que funciona para que puedas abrir tu propia puerta a la experiencia individual del yoga.

Este manual de yoga pretende acercarte, mediante un conjunto de técnicas y conocimientos milenarios, a una realidad esencial: el ser lo que se es, aquí y ahora. En este sendero de búsqueda podrás, si lo deseas, descubrir todo lo que te atrevas a descubrir y podrás llegar allá donde realmente quieras. Llegarás, si ése es el destino que buscas, a encontrarte.

Al final, cuando ya "seas'; sabrás que todas las técnicas han de quedar abandonadas para realizar el único acto válido: vivir.

Aprende pues a beber la esencia de cada respiración, de cada postura y disfruta del viaje.