"Único en su género, Raja Yoga es mucho más que un libro: es una enciclopedia de la vida yóguica, un curso completo de yoga y meditación en el que la antigua ciencia de la realización interior emerge con toda su funcionabilidad milenaria, basado en las enseñanzas de Paramhansa Yogananda, contiene todo lo necesario para experimentar profundamente las enseñanzas del yoga, aplicándolas a todos los aspectos de la vida.

Esta exposición detallada del Raja Yoga (el « yoga real »), articulada en 12 lecciones, contiene inestimables instrucciones sobre filosofía, meditación, posturas de yoga, secuencia, respiración, alimentación y curación, con ejercicios prácticos específicos para los estudiantes de los distintos niveles de conocimiento. El autor, Swami Kriyananda, enseñó yoga durante 40 años y es la guía ideal para transmitir la esencia de estas enseñanzas.

«La contribución de Swami Kriyananda a la difusión del yoga en el mundo es muy importante y, en este sentido, es todavía más significativo su trabajo de transmisión de la esencia de la práctica del yoga». –MAITE CRIADO, presidenta de la Federación Europea de yoga, Madrid

A través de estas páginas, Babaji, el maestro inmortal de la India, recupera del olvido la antigua ciencia del Maha Yoga, o gran yoga, cerrando con ello un círculo evolutivo donde el Alfa y el Omega, lo más antiguo y más nuevo de esta ciencia, puedan conectarse.

De esta manera se actualiza esta ancestral ciencia del yoga para hacerle entrega al ser humano de unas técnicas que posibiliten su despertar, respetando los eternos paradigmas del yoga, pero siendo consciente de las necesidades y circunstancias de un mundo que parece más que nunca estar necesitado de esta sabiduría eterna.

Estas prácticas han sido adaptadas a las necesidades y también a las dificultades que hoy en día surgen en la práctica de la mujer y el hombre occidentales, que buscan hacer del yoga su vía de unión con lo divino, y al mismo tiempo, con lo más profundo de su ser y con el planeta.

El hombre, después de sus búsquedas infructuosas de varios dioses, completa el ciclo y descubre que el Dios imaginado por él, como sentado en el cielo, gobernando el mundo, es su propio Ser.
Ningún otro, excepto su Ser era Dios, y el pequeño "yo" jamás ha existido.

Desde los primeros tiempos ha habido varias sectas desperdigadas por la India y como nunca hubo una iglesia reconocida o aceptada, o un grupo de hombres que designase las doctrinas que deberían creer, las personas fueron libres para elegir sus propias fórmulas, crear su propia filosofía y establecer sus propias sectas.

Los tres pasos que el pensamiento religioso hindú ha tomado en relación a Dios, han sido: primero empezó con un Dios personas extra cósmico, luego fue del Dios externo hacia un Dios inmanente en el universo y acabó por identificar su propia alma con Dios y haciendo un alma, una unidad, de todas estas diferentes manifestaciones del Universo. Esta es la última palabra de los Vedas.

El pensamiento religioso hindú comienza con el dualismo, pasa al no dualismo cualificado y termina en un perfecto no dualismo.

~ Swami Vivekananda

Mahabharata- Tomo II