Muchos practicantes de yoga se han preguntado los porqués de su práctica, cómo surgieron las posturas del yoga físico o asanas, y qué función desempeñan en su crecimiento interior y cómo pueden regular su uso.
Los asanas son herramientas fundamentales en el camino de la autorrealización. Usándolos conscientemente nos hacemos responsables de nuestro propio crecimiento y nos ayudan a superar todas nuestras limitaciones.
Este libro explora la relación directa entre las dificultades que encontraban los antiguos maestros para alcanzar la realización y la práctica de las primeras posturas del yoga o ásanas. Los ásanas se convirtieron desde su origen en una herramienta tangible que permitía superar los obstáculos que originan la dispersión de la mente y elevar el nivel de conciencia de forma escalonada y ordenada a sus practicantes.
 Patanjali, estructura de forma metódica los obstáculos que causan la dispersión de la mente en sus Yoga Sutras.
Si tomamos conciencia de por qué practicamos las posturas del yoga, nos haremos responsables, con sus ventajas e inconvenientes, de nuestro propio crecimiento, mejoraremos nuestra técnica y asumiremos el control de nuestro propio desarrollo como seres humanos. Todo un reto que merece la pena intentar. 

Este libro es una  propuesta para personas mayores que aún conservan la ilusión de seguir adelante, de avanzar, de no quedarse estancados por su edad. Esta obra puede ser de utilidad para los educadores y voluntarios de tiempo libre. El contenido de este libro enseña ejercicios físicos y posturas corporales (ASANA), técnicas de respiración (PRANAYAMA) y de relajación (SAVASANA), como un método para aumentar la flexibilidad corporal, la vitalidad, la concentración, la memoria, le serenidad y la autoestima, además de favorecer la comunicación con los demás.

El Vedantasara de Sadananda es el manual más popular del Advaita Vedanta, una de las escuelas principales del pensamiento y la espiritualidad indios. Su carácter sistemático, claro y conciso lo han consagrado como la mejor introducción al pensamiento vedántico y la preparación ideal para el estudio de las grandes obras de esa escuela.

Esta edición bilingüe, la primera directa al castellano, se basa en la edición crítica de Jacob y los principales comentarios antiguos y traducciones modernas, así como en las enseñanzas orales de varios maestros y eruditos tradicionales indios actuales. La introducción, el extenso comentario, las notas y los apéndices permiten situar la obra en su contexto y comprender todos los aspectos de la concepción de la realidad y el camino espiritual que propone.