El autor escribe sus enseñanzas en forma de novela de aventuras y en cada una de ellas adquiere más conocimientos y llega cada vez más cerca de la comprensión de los secretos del universo. En un viaje singular lleno de acontecimientos sorprendentes, llega al Tíbet, donde un guía le llevará a la ciudad de Shangrilá. Para llegar a este mítico lugar deberá alcanzar el nivel de revelaciones más avanzadas de una secta tibetana. Cuando por fin lo alcanza ve que esta tierra prometida, escondida en las montañas más altas del Tíbet, se mantiene gracias a los poderes mentales de sus habitantes. Ellos crean todo lo que necesitan con la fuerza de la energía interior y con su sincronicidad con el entorno

Medio planeta conoce la historia de aquel caballero medieval bueno, generoso y amoroso, que después de luchar en las cruzadas, de matar dragones y de rescatar a damiselas en peligro, se quedó aprisionado en su armadura. Tras un largo peregrinaje para poder deshacerse de ella, conoce al mago Merlín y a otros personajes un tanto peculiares que le ayudan en su titánica labor.

Después de esa experiencia, el Caballero nunca volverá a ser el mismo. Cuando regresa a su castillo, comienzan para él una nueva vida y una nueva búsqueda, esta vez en compañía de Julieta, su esposa que… ha evolucionado en una dirección que él no había previsto: ha dejado de ser «ama de castillo» y ha comenzado a trabajar.

Si ''El caballero de la armadura oxidada'' nos enseñaba a liberarnos de la coraza emocional que nos asfixia, ''El regreso del caballero de la armadura oxidada'' nos prepara para construir una relación de pareja basada en el amor.

Al final de su búsqueda, el Caballero y su esposa Julieta logran el objetivo fundamental de la vida: despejar la niebla de la ilusión para entregarse gozosamente a la ligera bruma del Amor Verdadero.

Esta publicación se ha hecho esperar, pero estos años no han trascurrido en vano y han permitido a Robert Fisher depurar su segunda obra maestra, que se centra en la relación de pareja.