Aunque algunos aspectos de la antigua disciplina del Yoga son generalmente conocidos en Occidente, la verdadera naturaleza y propósito de esta profunda ciencia del alama sigue siendo todavía muy mal interpretada. Y en Oriente, donde la disciplina nació y alcanzó la cima hace muchos siglos, gran parte del conocimiento adquirido se ha perdido desde entonces. Gopi Krishna, apoyándose en su propia experiencia de la Conciencia Superior, ha revisado la disciplina del yoga y su influencia psicosomática -Kundalini- a la luz del conocimiento actual, y presenta, por primera vez, un análisis claro y exhaustivo de este tema desconcertante. Citando el verdadero objetivo del yoga y el modo más aficaz de alcanzarlo, describe los aspectos biológicos y fisiológicos de esta disciplina, la recompensa de un fructífero esfuerzo y el enorme significado que tienen el verdadero yoga para que la supervivencia y la sana evolución de la especie humana continúen.

Ramayana significa «historia de Rama» y Majabhárata equivale a «Gran India», porque los antiguos arios, en opinión de Vivekananda, dieron a su país el nombre de Bhárata. En estas gigantescas epopeyas se encierra la más alta sabiduría hindú. Swami Vivekananda nos introduce en ellas de la manera más sencilla, dándonos a conoc er la historia y su simbología, señalando el significado espiritual de los episodios y su vínculo con otras religiones. Porque para Vivekananda, la religión no es teoría, ni dogma, ni liturgia, ni ritual, sino reconocimiento de la verdadera naturaleza del ser humano, de la unidad de la vida, de la paz y concordia entre todos los hombres sin distinción de raza, de la amorosa convivencia de los hijos de Dios.

El Yoga Vasistha es una de las obras más importantes del pensamiento de la India.

Por sus seis secciones o Khandas van apareciendo infinidad de personajes hindúes, legendarios e históricos, mitológicos y cotidianos al cual más brillante y cautivador, que no darán reposo a la imaginación del lector.

La estructura central de la obra es una conversación del sabio Vasistha con el príncipe Rama, aquejado de una extraña melancolía que pone en peligro su equilibrio emocional y preocupa gravementer al rey y a toda la corte de AYODHYA. 

Vasistha instruye a Rama durante varios días  y prepara e induce su liberación final, moksa o nirvana.