El Libro Amarillo es el libro de la sabiduría búdhica. El color del mundo mental es el amarillo. Los budhas usan manto amarillo. Quien domina la mente se convierte en un Budha. Este es el Libro Amarillo porque es la ciencia de la Mente Cósmica.
El contenido fundamental de este libro está relacionado con la disciplina esotérica que todo individuo debe desarrollar en sí mismo, para adquirir la capacidad de investigar en los "mundos internos"
Conocedor de la gran necesidad que tiene el ser humano de no perder tristemente su vida en el laberinto de las vanas teorías, Samael Aun Weor enseña en este libro como adquirir el dominio de la ciencia Jinas; la ciencia que permite la investigación interna.

En la psique de todo ser humano existe una falsa creación, representada en forma de "bestia" por todas las mitologías de la antigüedad: San Jorge y el Dragón; Perseo y la Medusa; Hércules y la Hidra de Lerna; San Miguel y Lucifer; Teseo y el Minotauro..., y tantas otras parejas antagónicas, no eran sino el símbolo de la batalla interior en pos de la eliminación del monstruo opresor , representada por una parte por nuestra esencia o alma, y por la otra, por esa bestia interior conocida en psicología esotérica con el nombre de Ego (Yo).
¿Cómo se produjo la creación del "Yo"? ¿Cuando y cómo ocurrió? ¿Cómo alcanzar la Gran Liberación?. En este libro, Samael Aun Weor responde de manera sorprendente a estas interrogantes y enseña la didáctica, que debidamente practicada, permite la eliminación del "Yo".