Éste es un libro sobre la Sofrología y el Método RDC (Relajación Dinámica de Caycedo), el cual pretende que el lector pueda ponerlo en práctica y, con la práctica continuada del método, consiga una mejor calidad de vida, que es el único objetivo para el cual fue creada la Sofrología.

Este libro no pretende ser sustituto de nada y mucho menos de un sofrólogo o entrenador en sofrología, el cual es esencial para la confección de distintos protocolos personales o para las sesiones en grupo. Al final del libro, hay una lista de sofrólogos que hicieron su formación el mismo tiempo que el autor y que dedican parte de su tiempo o todo ello a enseñar el Método RDC. También incluye la dirección de un servidor y los centros donde colabora el autor al igual que la "oficina principal", el Instituto Internacional de Sofrología Caycediana en Barcelona.

La hipnosis de Milton Erickson examina y define diversos componentes clave de las exitosas técnicas de uno de los terapeutas más innovadores y singulares del siglo XX. Los autores analizan a través de cientos  de casos clínicos las estrategias esenciales con las que Erickson creó una línea terapéutica basada en la aceptación y el empleo de los recursos internos de sus clientes.