El Libro Amarillo es el libro de la sabiduría búdhica. El color del mundo mental es el amarillo. Los budhas usan manto amarillo. Quien domina la mente se convierte en un Budha. Este es el Libro Amarillo porque es la ciencia de la Mente Cósmica.
El contenido fundamental de este libro está relacionado con la disciplina esotérica que todo individuo debe desarrollar en sí mismo, para adquirir la capacidad de investigar en los "mundos internos"
Conocedor de la gran necesidad que tiene el ser humano de no perder tristemente su vida en el laberinto de las vanas teorías, Samael Aun Weor enseña en este libro como adquirir el dominio de la ciencia Jinas; la ciencia que permite la investigación interna.

El secreto del héroe consiste en despertar su pasión y aprovechar la energía que de ella se desprende como trampolín hacia la última meta. Esa pasión es una intensidad poderosa, pero que, en el guerrero espiritual, para realizar su heroicidad, no debe ser aferrante ni generar apegos o aversiones mecánicas. Estimula la vitalidad, ahora el interés profundo y vivo, pero no origina voracidad.