Esta obra es la síntesis de la enseñanza de V.M. Samael Aun Weor, organizada en forma de diccionario.
Es la más importante herramienta de consulta que el estudiante gnóstico puede poseer para encontrar una explicación concreta y precisa de los muchos términos y nombres que el Avatara de la Nueva Era de Acuario utilizó en su enseñanza.
Esta segunda edición amplía sustancialmente las voces o temas que la anterior edición consignaba. Los temas han sido extraídos de la propia obra del Maestro, de tal forma que son sus propias palabras las que amplían esta nueva edición.
Esta segunda edición se preparó a instancias de la esposa del Autor, la V.M. Litelantes (Arnolda Garro de Gómez), quien con su amor y comprensión continuó la Gran Obra del Maestro dándonos la más maravillosa de todas las enseñanzas: El Ejemplo.

El Libro Amarillo es el libro de la sabiduría búdhica. El color del mundo mental es el amarillo. Los budhas usan manto amarillo. Quien domina la mente se convierte en un Budha. Este es el Libro Amarillo porque es la ciencia de la Mente Cósmica.
El contenido fundamental de este libro está relacionado con la disciplina esotérica que todo individuo debe desarrollar en sí mismo, para adquirir la capacidad de investigar en los "mundos internos"
Conocedor de la gran necesidad que tiene el ser humano de no perder tristemente su vida en el laberinto de las vanas teorías, Samael Aun Weor enseña en este libro como adquirir el dominio de la ciencia Jinas; la ciencia que permite la investigación interna.