Un diálogo entre el dios y el hombre que muestra los caminos de la acción, la devoción y el conocimiento de Oriente.Este texto forma parte del libro VI del Mahabharata, y fue escrito probablemente en los siglos I o II a.C. No se conocen sus autores. Presentado como un diálogo entre Arjuna y Krisna, en el campo de batall a, justo cuando va a empezar la guerra entre los Pandaras y los Kauravas. El miedo a la batalla inicia un diálogo a través del cual se traza una sinopsis del pensamiento y experiencia religiosa de la India, que aglutina los caminos de la acción, la devoción y el conocimiento.«Cuando las dudas me persiguen, cuando la desilusión me mira fijamente a la cara y no veo ningún rayo de esperanza en el horizonte, me dirijo hacia Bhagavad Gita y busco un verso que me reconforte.»Mahatma Gandhi

El libro muestra la ciencia que hay detrás de la biomecánica y la psicología del estiramiento muscular. Se aplica este conocimiento a las diferentes categorías de posturas, para descubrir sus beneficios. También y a través de imágenes, claras y concisas, detalla las 55 posturas clave del Hatha Yoga y enseña qué es lo que funciona para que puedas abrir tu propia puerta a la experiencia individual del yoga.

En "La búsqueda del Guru", el gran erudito hindú Hari Prasad Shastri expone las enseñanzas tradicionales del Yoga y el Vedanta a través del relato de las vicisitudes y los viajes por el norte de la India de un joven aspirante indio en su búsqueda espiritual.