Estamos en una sociedad cambiante, cada día más interesada por prácticas como el yoga que pueden ayudarnos a templar la mente y a lidiar con la neurosis contemporánea. Vivir en el yoga es llevar la mirada hacia dentro, iniciando un camino de autoconocimiento hacia la persona que de verdad somos. Este no es un libro de ejercicios ni tampoco un manual. Es una introducción al yoga, visto como un estilo de vida y practicado por el mismo autor, que nos podrá ayudar a entender la riqueza de esta disciplina milenaria que resuena con intensidad en nuestros días. Más allá de las posturas existe la senda de la meditación, prácticas de respiración y un sistema filosófico asequible que no exige ser ascetas o iluminados para entrar en el yoga. Tan solo es cuestión de cuidarnos a nosotros mismos, con una práctica que busca aunar cuerpo, mente y alma para darnos una visión más profunda de la realidad.

El Bhagavad Guita, conocido también como El Canto del Señor, es uno de los principales episodios de la maravillosa epopeya hindú que se conoce con el nombre de Maha-barata. Su filosofía contiene las doctrinas hinduístas más importantes, tal como las dieron a conocer los brahamanes, y sus enseñanzas, recopilan en armoniosa síntesis los distintos puntos doctrinales de los sistemas de Patanjali, Kapila y los Vedas.

El Bhagavad Guita no es tan sólo una obra literaria, derivada de la imaginación oriental, y quien vea eso en este libro no será capaz de darse cuenta de la belleza positiva y el propósito real de estas enseñanzas. Pero quién sea capaz de atravesar el velo que cubre las escrituras esotéricas que contienen, podrá comprobar que este maravilloso poema es uno de los más importantes de toda la literatura universal

En toda la India hay personas que practican a diario la meditación. Y no sólo hacen esto gentes anticuadas e incultas, sino millares de hombres modernos que trabajan en oficinas del Gobierno o en negocios de todo género, pero que reservan una hora especial para dedicarse a la meditación, que es para ellos un deleite y jamás un trabajo.

En la práctica del yoga existen varias escuelas, que no son antagónicas, pues sus métodos se diferencian entre sí, para mejor acoplarse a las diferentes mentes de los hombres. Entre ellas destacamos el Râja Yoga y el Hatha Yoga.

El Râja Yoga, que se llama "râja" o real, porque el aspirante trata de hacerse señor de sí mismo de su vida por medio de su voluntad, de su amor y de su pensamiento, tres cualidades humanas que constituyen tres poderes distintos.

El Hatha Yoga, al que se aplica esta denominacion teniendo en cuenta cierta parte de su enseñanza que tiene relación con el ejercicio de métodos especiales de prácticas aspiratorias y espiratorias, o "ha" y "tha", por medio de las cuales se intenta afectar al instrumento, al cuerpo, para que éste afecte a su vez al Yo interno.