El Yoga Vasistha es una de las obras más importantes del pensamiento de la India.

Por sus seis secciones o Khandas van apareciendo infinidad de personajes hindúes, legendarios e históricos, mitológicos y cotidianos al cual más brillante y cautivador, que no darán reposo a la imaginación del lector.

La estructura central de la obra es una conversación del sabio Vasistha con el príncipe Rama, aquejado de una extraña melancolía que pone en peligro su equilibrio emocional y preocupa gravementer al rey y a toda la corte de AYODHYA. 

Vasistha instruye a Rama durante varios días  y prepara e induce su liberación final, moksa o nirvana.

Hay un refrán en nuestra lengua que dice: "¿Tenemos que enseñar al Arquitecto del Universo como construir?".

La próxima vez que veáis estas frases tontas sobre el mundo y la forma en que debemos ayudar al Señor, o hacer esto o aquello para él, recordad esto. No alimentéis estos pensamientos, son demasiado egoístas.

Todo el trabajo que haces es subjetivo y lo haces para tu propio beneficio. Dios no ha caído en una zanja para que tú y yo le ayudemos a salir de allí, mediante la construcción de un hospital o algo parecido. Él permite que tú trabajes. Él permite que ejercites tus músculos en este gran gimnasio, no para ayudarle, sino para ayudarte a ti mismo.

¿Piensas que una hormiga se moririía si no la ayudases?

El Karma Yogui es el hombre que entiende ser la falta de resistencia al más alto ideal. Pero antes de alcanzar este alto idela, el dber del hombre es resistir al mal. Que trabaje, luche y se implique con todo su cuerpo y energías, y sólo entonces, cuando haya ganado el poder de resistir, la no resistencia será una virtud.

Swami Vivekananda