Está obra está escrita para que se pueda entender fácilmente tanto las normas para respirar como las destinadas a dirigir la mente, alinear el cuerpo y desarrollar el Qi (Chi). Se explica la filosofía del Yin-Yang y de los Cinco Elementos, así como las aplicaciones marciales, con el objetivo de dar una visión más amplia de lo que es este antiguo arte. Se recomienda seriamente este libro a cualquier principiante del Taijiquan. Lo más interesante de este libro es que además de tratar los movimientos de las posiciones recoge sus aplicaciones en las artes marciales.

Primera obra del profesor Cheng, escrita en 1946. En donde se expone claramente las instrucciones orales recibidas del maestro Yang Ch`eng-fu y también los conocimientos que el autor tenía sobre el movimiento y la Medicina Tradicional China. Para ello utiliza la física y crea un nuevo y revolucionario método de enseñanza.

Esta obra no trata solo sobre los maestros de Tai-chi del estilo Wu, sino que también incluye todo lo concerniente a este estilo: La genealogía familiar, las diferentes ramas del estilo y textos originales de Tai-chi no publicados anteriormente en castellano como por ejemplo los seis puntos esenciales del Tai-chi, guía práctica del Tai-chi, las instrucciones prácticas del maestro Ya Yuting….