Drukpa Kunley fue un yog? budista tántrico que vivió entre los años 1455 y 1570 en Tíbet. El Budismo tántrico no es muy conocido en Occidente, y particularmente en España, debido entre otras razones a la sutileza de la doctrina que lo sostiene y al ritual complejo con el que a veces se presenta.
Drukpa Kunley alcanzó el estado de Buda a una edad excepcionalmente joven después de un arduo entrenamiento y de una severa disciplina, gracias al estudio y la meditación que durante años realizó en varias academias monásticas del Tíbet bajo la dirección de los mejores maestros. Pero pronto trascendió los límites de las escuelas y se convirtió en un místico universal, en un héroe cultural alrededor del cual se ha tejido una extensa red de historias, leyendas reales y ficticias: un ?loco divino? cuya libertad individual constituye la ética favorita de la tradición tántrica, como la anárquica de los padres del desierto del cristianismo, la de los sufíes del islam, o los ?idiotas errantes? del zen.
Por otra parte, en la tradición tántrica india y en la tibetana, las emociones y los deseos, incluidos los sexuales, no deben ser suprimidos sino transformados y purificados, para alcanzar la iluminación. La actividad sexual de Kunley no es más que un medio para liberar a la gente de esa psicosis universal que es la ignorancia, o negación de la naturaleza del Buda inherente a cada ser.

Este libro parte de una observación en la que rara vez nos detenemos: El Espíritu necesita de la Materia para revelarse a Sí Mismo... Y la Materia, para los humanos que somos, es sobre todo el cuerpo... mientras que este cuerpo, lo aceptemos o no, es fruto del sexo. Así pues, Sexualidad y Espiritualidad no deben oponerse, ni siquiera combatirse, contrariamente a lo que vemos a menudo. Una necesita de la otra y viceversa, en una escala que bien podría ser la de nuestros cinco sentidos redescubiertos en su sacralidad. Concebida como una guía de experimentación destinada a hacernos crecer, La Medicina de las 3 S nos introduce de manera sencilla en la disciplina del TANTRA cuya Enseñanza universal proviene de la Noche de los Tiempos. Sin tabú ni hipocresía, sus prácticas y su sabiduría trascienden todos los elementos de la dualidad que limita nuestras conciencias y lastra nuestras sociedades.