Las páginas de este libro tienen por objeto despertar la curiosidad de profesores y alumnos respecto a buscar modos de mejorar o enriquecer las formas de entrenamiento.
Puede que ya no sea adecuado entrenar como hace sesenta años, dado que las necesidades y expectativas de las personas del siglo XXI son muy diferentes.
En la mayoría de Dojos, la enseñanza y la práctica de este arte se centra exclusivamente en el aprendizaje de las técnicas, cuya única meta parece ser escalar los grados Kyu y Dan. Pero el Aikido es mucho más.
El verdadero fin en el pensamiento de Ueshiba va más allá del ámbito técnico, y sus escritos nos invitan a pensar que buscaba la realización plena del individuo. 

En la actualidad entrenar de otra manera puede enfocarse bajo tres puntos de vista:
1.- Como arte marcial (combate cuerpo a cuerpo).
2.- Como arte de paz (comportamiento cotidiano no violento).
3.- Como vía de crecimiento personal.
 
¿Qué significa entrenar de otra manera? Planificar los entrenamientos de modo que el aprendizaje de las técnicas no sea un fin en sí mismo, sino un medio de practicar competencias, actitudes y valores de otras áreas del saber a través de dichas técnicas, de manera que todo lo aprendido en el Dojo le sea útil al aikidoka en su vida cotidiana.

El Kyudo o Arte Japonés del Tiro con Arco es una de las Artes Marciales más antiguas y reverenciadas. El Kyudo es esencialmente un arte espiritual en el que el blanco no es un objetivo sino un espejo. Nada es superfluo en este arte en el que cada gesto obedece a una razón trascendente. El presente libro es un mero tratado sobre el tiro con arco japonés, sino una breve exposición de los propósitos y métodos del tiro con arco tal como se practica en Japón. R. B. Acker nos ofrece un testimonio de primera mano basado en su experiencia con maestros japoneses. La postura correcta, la preparación adecuada, el modo de sostener el arco, cómo hay que colocar los hombros, cómo hay que respirar, etc. todos los detalles de este arte nos son explicados con simplicidad y precisión.