En este libro, Rudolf Steiner hace una primera aportación al mundo de los sentidos y su actividad. Esto es muy revelador para la psicología espiritual, donde se puede ver como un determinado grupo de sentidos actúan en relación con otros para formar experiencias concretas: "...El sentido de la vida, el del movimiento propio y el del equilibrio actúan juntos para proporcionarnos la conciencia de nosotros mismos como seres físicos..."

En este IV volumen se recogen diversos temas como: el arquetipo espiritual del Movimiento Antroposófico, así como el hilo continuo del destino de diversas personalidades históricas que influyeron en el curso de la evolución de la Humanidad, como: Harun-al Rashid,- y su influencia a través del arabismo- reencarnado más tarde en Lord Bacon. Aristóteles y Alejandro Magno. Carlomagno.
El conocilio ecuménico de Nicea, el Cristianismo cósmico y los caballeros del Rey Arturo y la Tabla Redonda. La Orden de los Cistercienses y la Orden de los Dominicos. La Escuela de Chartres. La Escolástica y Tomás de Aquino.
 Seguimiento de las distintas reencarnaciones de personajes como Elías - Lázaro/ Juan-Rafael- Novalis. El Papa Gregorio VII, antes el monje Hildebrando, reencarnado en Ernst Haeckel. Soloviev, reencarnación de una monja visionaria de la Edad Media.
Encuentros kármicos y la vida entre la muerte y un nuevo nacimiento.
 Las fuerzas del Micael como ayuda imprescindible para sortear a las fuerzas opositoras.