En este libro, una compilación de las claves y posturas más recomendadas del yoga, el lector aprenderá a realizar las secuenciasmás recomendadas de este ejercicio de una forma inteligente, segura y creativa. El lector encontrará una serie de consejosenfocados a fortalecer y sanar su mente y su físico fortaleciendo, por ejemplo, los huesos, permitiendo controlar el aumento depeso, mejorando su estado de ánimo, controlando la ansiedad y haciéndose con los consejos que pueden servir de inspiraciónpara superarse día a día.

Por primera vez se presenta en nuestro idioma la Upanisad Brihadâranyaka Bhâsya o Gran Upanisad del bosque, considerada apéndice del Sathapata Brâmana o tratado de los cien caminos. Esta obra de la tradición védica (Yagurveda) fue magistralmente comentada por el gran filósofo advaita Sankara.
La obra se compone de libros para ser leídos en el retiro de la naturaleza. En aquellos tiempos, en las tierras del Indo, quienes se sentían atraídos por la sabiduría se apartaban a los bosques para reflexionar y contemplar. La vida contemplativa armonizaba así con la existencia cotidiana.
Estos textos muestran los resultados de aquellas investigaciones filosóficas, en las que destaca la fuerza realizadora del descubrimiento de la verdad. Su expresión, a menudo en forma de diálogos, inserta esta ciencia de la realidad (metafísica) en la vida diaria mediante una relación sincera y apasionada.