Según el Kama Sutra, el hombre, que puede vivir cien años, debe distribuir su tiempo y dedicarse a los tres fines de la vida: virtud, riqueza y placer, subordinados entre sí y de tal forma que uno no interfiera con el otro.

Dice Vatsyayana:“La unión erótica de un hombre y una mujer, exige un método, que se consigue con el Kama Sutra. Entre los animales, por el contrario, la vida sexual no necesita métodos, porque las hembras no se mantienen escondidas; el apareamiento tiene lugar, hasta la satisfacción, durante el periodo de celo y las uniones no se acompañan de reflexión alguna”.

El Ananga Ranga fue escrito en el siglo XII por el poeta Kalyana Malla también conocido como Kalyan Malí.

Era en origen un sutil y detallado tratado sobre el sexo y el amor tal y como se practicaba en la India desde la antigüedad.

Kalyana Malla tenía el buen propósito con esta obra, de lograr que la rigidez del matrimonio en su época, no convirtiera a este tipo de vida marital en un aburrimiento para los cónyuges y para ello les ofrecía numerosos consejos útiles y bien meditados.

En algunos aspectos, la enseñanza sexual del Ananga Ranga es más explícita y superior a la del Kama Sutra, aunque la diferencia principal entre estas dos obras, bases de la literatura sexual india , está en que mientras que el Kama Sutra va mas dirigido hacia los amantes en general, el Ananga Ranga puede ser mejor aprovechado por las parejas estables.

La obra es de interés tanto para los hombres como para las mujeres a quienes también trata de ilustrar.

La presente edición del Ananga Ranga se basa en la famosa traducción inglesa de Sir Richard Burton y F.F. Arbuthnot, publicada en el seno de la Rama Shastra Society, que fue fundada en Londres en 1882 con el propósito de estudiar y difundir entre su círculo selecto de socios, la literatura erótica oriental.

Sir Richard Burton público por primera vez la obra en inglés, con el título de Kama Sastra, pero enseguida fue retirada del mercado por su editor al alarmarse por su contenido.

Unos años más tarde, la Kama Shastra Society acudió a la Editorial Cosmopoli, que tuvo más valor para editarla, ahora con el título “Ananda Ranga.El arte indio del amor” y esta editorial la reedito hasta tres veces.

El periodo en que vivimos, conocido como Kaliyuga, posee dos características fundamentales: en este momento de caos, los secretos deben ser por fin revelados; además, los practicantes o buscadores poseen una capacidad superior para integrarlos. Tales aspectos positivos, a menudo ignorados por los comentaristas, aparecen con claridad en el tantra Kaulajñananirnaya, magnífico texto esotérico de una de las tradiciones tántricas más antiguas de la India: el camino de Kaula. En sus páginas leemos, por ejemplo: «Lo que se ha mantenido en secreto hasta ahora se revela por fin», o: «Cuando la era de Kali esté avanzada, el camino de Kaula será revelado». En el tercer tomo de su trilogía tántrica, Daniel Odier nos brinda una interpretación de las prácticas secretas contenidas en este tantra legendario. Sus enseñanzas se atribuyen al maestro Matsyendranath, y están escritas en un lenguaje crepuscular que indica la práctica sin revelar sus misterios. Sin comentarios, por lo tanto, es imposible realizar la experiencia. Por eso Daniel Odier opta por describirlas en detalle, tras haber recibido directamente de su maestra, la yoguini tántrica Lalita Devi, estas valiosas enseñanzas sobre la energía Shakti, cuyo sabor aún nos llega impregnado de la magia de las yoguinis.