El Yoga Vasistha es una de las obras más importantes del pensamiento de la India.

Por sus seis secciones o Khandas van apareciendo infinidad de personajes hindúes, legendarios e históricos, mitológicos y cotidianos al cual más brillante y cautivador, que no darán reposo a la imaginación del lector.

La estructura central de la obra es una conversación del sabio Vasistha con el príncipe Rama, aquejado de una extraña melancolía que pone en peligro su equilibrio emocional y preocupa gravementer al rey y a toda la corte de AYODHYA. 

Vasistha instruye a Rama durante varios días  y prepara e induce su liberación final, moksa o nirvana.

En nuestro mundo moderno, materialista, resulta sencillo separar la espiritualidad de la vida cotidiana. Pero la espiritualidad no es sólo para los santos, ni queda limitada a los cultos religiosos o a los libros sagrados. Debe formar parte de nuestra existencia ordinaria, cotidiana: debe estar presente, implícitamente, en los negocios, la política, la agricultura, la cocina. . . y en nuestras relaciones personales. Para ejemplificar esto, Satish Kumar se fundamenta en la tradición ayurvédica india, que considera que la mente tiene tres gunas o cualidades primarias: sattva (quietud, pureza y claridad), rajas (pasión y energía) y tamas (apatía e ignorancia). Estas cualidades pueden aplicarse a nuestro trabajo y a nuestro entorno: por ejemplo, hay alimentos sátvicos, rajásicos y tamásicos. El objetivo ayurvédico es llevar una vida que sea sencilla y cercana a la naturaleza (sátvica), para reducir las tendencias rajásicas y evitar las tamásicas. Cuando nos observamos a la luz de las tres gunas, éstas pueden orientarnos en la dirección en la que deseamos avanzar. Pueden ayudarnos a recuperar el arte de vivir, dirigiéndonos hacia una existencia apacible y satisfecha. Satish explica que no existe un dualismo entre el espíritu y la materia: toda materia está imbuida de espíritu, y éste se manifiesta por medio de aquélla. Este paradigma integrador constituye la esencia de este libro.

En este libro, Eric Franklin utiliza su ya conocido Método Franklin ?que combina movimiento, imágenes y tacto- para mostrar a los profesores y yoguis las técnicas correctas, con objeto de maximizar la función pélvica en el yoga. En la primera parte, los autores despejan los conceptos erróneos que rodean la biomecánica de la pelvis, mostrando cómo los huesos pélvicos se mueven desde una perspectiva basada en estudios científicos. En la segunda parte, los lectores aplicarán ese conocimiento a través de la práctica de 26 asanas diseñadas para mejorar la función pélvica y las técnicas de yoga. Las asanas están acompañadas de 66 ilustraciones en color que muestran claramente las técnicas adecuadas.

Con este libro los instructores y practicantes podrán: mejorar su propio yoga y, en el caso de los profesores, la práctica que ellos enseñan; comprender cómo un movimiento pélvico adecuado puede mejorar su rendimiento; observar cómo los músculos y articulaciones pélvicas trabajan conjuntamente y cómo la pelvis interactúa con los grupos musculares que la rodean; y comprender la función y el movimiento de la pelvis y el suelo pélvico.

Según algunos exegetas, la Uttaragita, o "El Canto sucesivo", forma parte del Mahabhñrata, la gran epopeya india. En la literatura tradicional hindú el término gltá -o sea, "canto"- suele significar una composición lírica insertada en el contexto de la Smrti o Tradición recordada, con una instrucción doctrinaria precisa.

Arjuna, en contraste con la Enseñanza ksatriya que ha recibido en la Bhagavadgita, se dirige ahora de nuevo al Señor Kesava (epíteto sobre todo de Krsna) para recibir esta vez la Enseñanza que trata del Conocimiento supremo, esto es, del Conocimiento que desvela la identidad con Eso (Brahmán nirguna).

Parangonándola con la Bhagavadgita, de la que representa una síntesis y respecto de la cual la Enseñanza es presentada de manera más concisa y, en cierto sentido, de forma más práctica, la Uttaraglta puede ser considerada como una suerte de complemento integrador, especialmente por lo que se refiere a los capítulos que conciernen al conocimiento, a la meditación, a la renuncia, a la Acción-sin-acción y así sucesivamente. De hecho, en el "Canto sucesivo" se exponen tan sólo algunas de dichas modalidades y, de forma especial, las relativas a la realización mediante el Conocimiento, diversos tipos de meditación, la renuncia como estado conciencial y la penetración conciencial en ciertos símbolos. "El Canto sucesivo" procura, en particular, profundizar en cuestiones de carácter práctico, intenta definir exhaustivamente el estado de Aquel que ha conseguido la Realización y, sobre todo, aporta indicaciones concretas sobre las diversas formas de meditación aptas para la consecución de la Realización.

En otras palabras, la Uttaraglta resume las instrucciones que el Señor Kesava imparte de nuevo a Arjuna, habiendo éste manifestado su voluntad de profundizar en las instrucciones sobre la realización del atman.

La Uttaraglta ofrece las instrucciones en la habitual forma de diálogo entre el Instructor y su discípulo, dejando al margen -al considerarlas como ya resueltas- posibles cuestiones de orden puramente teorético.