En este mundo, toda criatura viva, humana o animal, se esfuerza en encontrar la felicidad, pero esto no es más que un remedio a la miseria y al sufrimiento, y aunque el hombre sea la única criatura capaz de discriminar el bien del mal, ignora lo que es la verdadera felicidad.

El ciervo que, víctima de un espejismo, ha corrido todo el día para encontrar agua, se siente infeliz cuando se pone el sol. De igual forma, el hombre lucha toda su vida por conseguir una felicidad ilusoria antes de morir con sufrimiento. Todos los seres humanos creen poder alcanzar la felicidad gracais a personas o a objetos exteriores, pero es en vano.
Un perro, por ejemplo, puede obstinarse con un hueso, hasta el punto de hacerse sangre en las encías, pero, por lo menos, quedará satisfecho del gusto de su propia angre. Es totalmente imposible alcanzar la felicidad por medio de personas o de objetos exteriores, y el mismo hecho de buscarla en el exterior, nos demuestra claramente que no es la verdadera felicidad.

Para comprender las reglas que sirven de guía a los aspirantes a la más alta sabiduría, tal como se describen en este libro, deben...en primer término leerse todas ellas con la mente libre de todo prejuicio.. pensar, luego, con profundidad en lo leído...después fomentar los pensamientos altruistas inculcados en ellas, poniéndolos en práctica sin vacilación alguna...y finalmente, mostrar a los demás los beneficios que hay en seguir tales reglas, y ayudarlos y animarlos para que las practiquen en la vida.

Todas las enseñanzas contenidas en este libro nos servirán para abrir las puertas al verdadero conocimiento, es decir al Rajâ-Yoga.