Elárbol del Yoga es un texto conciso, sencillo y de fácil lectura acerca de lo que el maestro Iyengar entiende por yoga. Iyengar insiste en que el yoga es una senda espiritual que implica algo mucho más hondo que el ejercicio físico. Esta experiencia espiritual se encuentra, no obstante, profundamente enraizada en la práctica. Así, todos los conceptos filosóficos contemplados en el libro hacen referencia directa a la práctica de posturas de yoga o a la respiración. El maestro indaga, con la profundidad que le caracteriza, en cuestiones como el lugar que debe ocupar el yoga en la vida cotidiana o el alcance de los Yoga Sûtras de Patañjali. Se trata de un libro de consulta inestimable para todos aquellos que se asoman al yoga por vez primera, y también de reflexión madura para los practicantes veteranos.

Sri Aurobindo despliega, punto por punto, el contenido integral del mensaje ofrecido en la Gita que es una primera síntesis y unificación de los Yogas principales: el Karmayoga, el Gnanayoga y el Bhaktiyoga. La acción en el mundo es el punto de partida para adquirir el conocimiento de uno mismo, del Ser esencial profundo. Más allá de esta realización sólo quedará ascender a nuestra naturaleza superior unida al Divino en un éxtasis de amor permanente.

Las enseñanzas de los antiguos sabios de la India afirman que detrás de las múltiples y variables formas del universo, permanece una única realidad, una existencia infinita y eterna. Todos los seres están unidos a este Ser, pero una ilusión, una fundamental ignorancia de origen, cubre con un velo sus consciencias, haciendo que se vean a si mismos separados unos de otros en una multiplicidad de individualidades. Esa separatividad de las consciencias les oculta su verdadero ser, el único y eterno Yo (sí mismo), y les encadena a su falso ser, el ego o yo perecedero, que es sólo su reflejo en las cambiantes olas del mundo de las apariencias.