El Libro Amarillo es el libro de la sabiduría búdhica. El color del mundo mental es el amarillo. Los budhas usan manto amarillo. Quien domina la mente se convierte en un Budha. Este es el Libro Amarillo porque es la ciencia de la Mente Cósmica.
El contenido fundamental de este libro está relacionado con la disciplina esotérica que todo individuo debe desarrollar en sí mismo, para adquirir la capacidad de investigar en los "mundos internos"
Conocedor de la gran necesidad que tiene el ser humano de no perder tristemente su vida en el laberinto de las vanas teorías, Samael Aun Weor enseña en este libro como adquirir el dominio de la ciencia Jinas; la ciencia que permite la investigación interna.

Dividido en tres partes bien definidas en el título, este libro se convierte en una herramienta muy útil para el investigador esotérico. No solamente se develan los misterios, sino que además se entregan las claves prácticas para experimentar directamente la realidad de los mismos ...Sorprende en esta obra la contundencia y precisión con que son expuestas las ideas se debe tener en cuenta que el libro es la fiel trascripción de una serie de conferencias entregadas entre finales de 1973 y principios de 1974-; esto indica el grado de razón objetiva que el maestro estaba alcanzando por esta época. Él mismo nos aclara el origen de la exactitud de sus palabras:"Jamás utilizaría la palabra, si antes no hubiera verificado con mis poderes concientivos, con las facultades cognoscitivas transcendentales, la verdad de todo lo que estoy afirmando...Me gusta usar términos precisos con el propósito de hacer conocer ideas exactas".