"En este libro hacemos votos sinceros porque muchos discípulos, que hasta ahora no han hecho sino teorizar, encuentren la clave, la llave que les permita abrir el Arca de la Ciencia.
Con profundo dolor hemos vistos muchos hermanos sedientos e luz buscar en todas las bibliotecas, escudriñar, leer inmensos volúmenes sin encontrar la clave de la Iniciación.
En este libro hemos procurado ser esencialmente prácticos. Por eso hemos dado la clave a fin de que todos los sedientos puedan calmar su sed.
Hemos proporcionado el pan de la sabiduría para que todos los que tienen hambre puedan fácilmente nutrirse de ese pan."

El Libro Amarillo es el libro de la sabiduría búdhica. El color del mundo mental es el amarillo. Los budhas usan manto amarillo. Quien domina la mente se convierte en un Budha. Este es el Libro Amarillo porque es la ciencia de la Mente Cósmica.
El contenido fundamental de este libro está relacionado con la disciplina esotérica que todo individuo debe desarrollar en sí mismo, para adquirir la capacidad de investigar en los "mundos internos"
Conocedor de la gran necesidad que tiene el ser humano de no perder tristemente su vida en el laberinto de las vanas teorías, Samael Aun Weor enseña en este libro como adquirir el dominio de la ciencia Jinas; la ciencia que permite la investigación interna.