El Libro Amarillo es el libro de la sabiduría búdhica. El color del mundo mental es el amarillo. Los budhas usan manto amarillo. Quien domina la mente se convierte en un Budha. Este es el Libro Amarillo porque es la ciencia de la Mente Cósmica.
El contenido fundamental de este libro está relacionado con la disciplina esotérica que todo individuo debe desarrollar en sí mismo, para adquirir la capacidad de investigar en los "mundos internos"
Conocedor de la gran necesidad que tiene el ser humano de no perder tristemente su vida en el laberinto de las vanas teorías, Samael Aun Weor enseña en este libro como adquirir el dominio de la ciencia Jinas; la ciencia que permite la investigación interna.

El Venerable Maestro Samael Aun Weor escribió originalmente esta obra bajo el nombre de "Curso Iniciático de los Comendadores del Sol" (Alta Magia Crística Azteca).
Se trataba de un curso por correspondencia que se emitió desde la ciudad de Mexico D.F.
Posteriormente le dio la forma de libro con muy ligeras variantes, aunque los capítulos siguieron conservando la denominación de monografías.
Este curso es una exortación a la práctica de las claves mágicas de los antiguos sacerdotes de Anahuac que el autor, con la ayuda de su esposa, la Venerable Maestra Litelantes, rescató de la noche profunda de los siglos para entragarlas a la humanidad entera.