La esencia del Yoga consiste en un vasto proyecto editorial cuyo objetivo es reunir todo el material de artículos, conferencias, entrevistas, sesiones de preguntas y respuestas y cursos de formación, ofrecidos por Yogacarya Iyengar. Este quinto volumen continúa la publicación de entrevistas concedidas a una gran variedad de revistas y periódicos de todo el mundo, entre los años 1987 y 1992. La obra, que ha sido seleccionada, corregida y supervisada personalmente por el propio B.K.S. Iyengar, está destinada a convertirse en otro referente indispensable tanto para los practicantes de yoga como para aquellos que deseen conocer y profundizar en esta incomparable tradición espiritual.

El autor lleva de la mano al lector a todo lo largo del sendero que conduce a esta consecución final: comienza por una exposición ocultista del mundo y de las condiciones requeridas en el aspirante, y culmina con las técnicas conducentes al Samadhi.

No es un libro mas sobre Yoga, nos encontramos ante un texto sencillo y a la vez profundo que explica de forma amena la esencia de Yoga, una doctrina, la mayoría de las veces, mal entendida. El autor expone que para salir de la complejidad de la existencia o Samsara, que nos acarrea tanto sufrimiento, debemos aplicarnos una Sadhana, o compromiso diario con uno mismo para practicar Yoga. Tal y como nos lo explica, las prácticas de Yoga, las pueden realizar todas las personas, ya que nada tienen que ver con contorsionismos exagerados, oscurantismos esotéricos o una vanalidad superficial. Yoga es un arte, el arte de superar el sufrimiento y está disponible para todas aquellas personas que ante las dificultades inevitables de la vida quieran aprender a "Sonreír, a pesar de todo."

Una introducción al Yoga integral de Sri Aurobindo y de la Madre a través de las flores. Recopilación de más de ochocientas flores ordenadas alfabéticamente, con algunas ilustraciones, y una descripción precisa y detallada de cada flor. Los textos van acompañados de fragmentos de escritos de la Madre y Sri Aurobindo.