Este libro es un manual para el estudiante de yoga que desee realizar un práctica consciente ya que aporta los principios básicos para la construcción de las posturas y la secuencia. Se compone de una parte manual y otra parte narrativa que se einterrelacionan en 9 capítulos. El relato trata de una experiencia que puede ser similar a la vivida por muchas personas que habiendo desarrollado una profesión encuentran en el Yoga algo más que una actividad saludable o de tiempo libre y emprenden el camino de la formación para la docencia del Yoga. En el manual se desarrollan los contenidos técnicos para la construcción y análisis de las posturas y la secuencia. Cada capítulo explica un principio y un aspecto técnico para elaborar y ordenar la práctica por familias de posturas que engloban una determinada finalidad. La descripción y comentarios de los asanas están acompañados de sugestivas e ingeniosas ilustraciones que representan al personaje de la parte narrativa. 

Uno de los textos fundacionales de la cultura hindú y puerta de entrada a unas enseñanzas vitales milenarias.Los Upanishads representan la etapa final de la tradición de los Vedas y la enseñanza basada en ellos se conoce como Vedanta («conclusión del Veda»). Datan del 400 a.C. y forman el núcleo de gran parte de la filos ofía hindú, en la que reviste una importancia fundamental la ecuación de Atman (Sí-mismo) con Brahman (Realidad última), resuelta en el tat tvam asi («Eso eres tú»).«La lectura más gratificante y sublime que hay en el mundo: los Upanishads han sido la consolación de mi vida y lo serán de mi muerte.»Arthur Schopenhauer, Parerga y Paralipomena

Al término de una búsqueda espiritual, Arnaud Desjardins se convirtió en el discípulo de Sri Swami Prajñanpad, un maestro hinduista que suscitó el interés de numerosos universitarios, filósofos y psicólogos. Su enseñanza, independiente de cualquier pensamiento religioso, es una apasionante exploración de uno mismo. Por ello su yoga, el Adhyatma yoga, apunta a encontrar nuestra esencia fundamental el atman a través de un proceso que explica y desactiva los mecanismos de nuestro egoísmo en el transcurso de nuestra vida cotidiana.
En este primer tomo de la seire En busca del Sí-mismo, Arnauld Desajrdins presenta algunas nociones fundamentales koshas, samkaras, vasanas... de las enseñanzas orientales.