Este libro es el compendio de todo el material que el gran maestro B.K.S. Iyengar publicó acerca del yoga como disciplina eficaz y valiosa para conservar o recuperar la salud. Con maestría, el texto adapta las posturas a los diversos niveles de practicantes, explicando técnicas de entrada, permanencia y salida de cada postura, así como el uso de soportes que hagan más eficaz su práctica.
Esta compilación, supervisada por el propio B.K.S. Iyengar (con la colaboración de su hija Geeta Iyengar), es el mejor complemento a Luz sobre el Yoga, la llamada «Biblia del Yoga», del mismo autor, también publicada por la editorial Kairós, y constituye un tesoro para los practicantes del método Iyengar.

Este libro es una  propuesta para personas mayores que aún conservan la ilusión de seguir adelante, de avanzar, de no quedarse estancados por su edad. Esta obra puede ser de utilidad para los educadores y voluntarios de tiempo libre. El contenido de este libro enseña ejercicios físicos y posturas corporales (ASANA), técnicas de respiración (PRANAYAMA) y de relajación (SAVASANA), como un método para aumentar la flexibilidad corporal, la vitalidad, la concentración, la memoria, le serenidad y la autoestima, además de favorecer la comunicación con los demás.

Svami Krsnananda (1922-2001) fue uno de los principales discípulos del célebre Svami Sivananda. Considerado un gran erudito y sabio, escribió más de treinta libros sobre filosofía y espiritualidad, yoga y vedanta.

En esta obra expone, profunda y rigurosamente, las bases filosóficas y psicológicas y la práctica del yoga, la «ciencia de la armonía del individuo con el universo», insiste en la necesidad de entender el sentido de las diferentes prácticas y de realizarlas gradualmente y con prudencia, y acompaña al aspirante, paso a paso, desde las etapas preliminares hasta la meta final: la comunión con todo cuanto existe.

JAVIER RUlZ CALDERÓN es doctor en Filosofía y su actividad académica se centra en los ámbitos de las filosofías y religiones de la India y la filosofía de la religión.