La mayoría de los occidentales poseen unas ideas un tanto confusas acerca de los yogis, su filosofía y sus prácticas. A ello han contribuido las narraciones de viajeros acerca de faquires y mendigos, y otros personajes pintorescos, que pululan por los caminos y ciudades de la India, llamándose a sí mismos "yogis".

No es por tanto extraño si se tiene la imagen de que el yogi típico es un extenuado, un sucio fanático o un indio ignorante que se sienta en una postura fija hasta la osificación de su cuerpo; que levanta los brazos hasta la rigidez, permaneciendo en esta posición toda su vida, o que cierra el puño y lo mantiene cerrado hasta que las uñas traspasan la palma de la mano. Esta gente existe, pero no se trata de auténticos yogis.

Desde la más remota antigüedad han existido en la India y otros países orientales, quienes consagraron su tiempo y atención al desarrollo físico, mental y espiritual del hombre.

La Yoga está dividida en varias ramas, desde la que enseña a regir y gobernar el cuerpo, hasta que señala los medios de alcanzar el mayor desarrollo espiritual.

En esta obra no trataremos de los aspectos superiores del asunto, salvo cuando la "Ciencia de la Respiración" tenga relación con ellos.

La primera parte de esta obra, está dedicada al aspecto físico de la ciencia de la respiración. Después trata de los aspectos psíquicos, mental y espiritual.

Ramayana significa «historia de Rama» y Majabhárata equivale a «Gran India», porque los antiguos arios, en opinión de Vivekananda, dieron a su país el nombre de Bhárata. En estas gigantescas epopeyas se encierra la más alta sabiduría hindú. Swami Vivekananda nos introduce en ellas de la manera más sencilla, dándonos a conoc er la historia y su simbología, señalando el significado espiritual de los episodios y su vínculo con otras religiones. Porque para Vivekananda, la religión no es teoría, ni dogma, ni liturgia, ni ritual, sino reconocimiento de la verdadera naturaleza del ser humano, de la unidad de la vida, de la paz y concordia entre todos los hombres sin distinción de raza, de la amorosa convivencia de los hijos de Dios.

El libro muestra la ciencia que hay detrás de la biomecánica y la psicología del estiramiento muscular. Se aplica este conocimiento a las diferentes categorías de posturas, para descubrir sus beneficios. También y a través de imágenes, claras y concisas, detalla las 55 posturas clave del Hatha Yoga y enseña qué es lo que funciona para que puedas abrir tu propia puerta a la experiencia individual del yoga.

"La vía propuesta por Swami Prajñanpad consiste en comprender con un corazón y un espíritu abiertos unas afirmaciones a menudo inesperadas, desconcertantes, a veces hasta a primera vista inconvenientes, y a reflexionar, con todos los recursos de nuestra inteligencia, y a ver, más allá de dentro y fuera de nosotros, si lo que observamos confirma o no la verdad de estas palabras. Aquello de lo que estamos íntimamente convencidos, no porque nos lo dijo un maestro si no porque logró demostrárnoslo, transforma de manera natural nuestra percepción de la realidad cotidiana y modifica nuestra manera de relacionarnos con ella." Arnaud Desjardins