La depresión, la ansiedad, la ira y el sufrimiento son enfermedades que bloquean, estancan y esclavizan a quienes las padecen en la vida cotidiana.
 En "El Guerrero Espiritual" se expone que la existencia  se debe al falso ego y nos revela que la causa  real del sufrimiento se debe a nuestra separación  del Ser Supremo.

Al término de una búsqueda espiritual, Arnaud Desjardins se convirtió en el discípulo de Sri Swami Prajñanpad, un maestro hinduista que suscitó el interés de numerosos universitarios, filósofos y psicólogos. Su enseñanza, independiente de cualquier pensamiento religioso, es una apasionante exploración de uno mismo. Por ello su yoga, el Adhyatma yoga, apunta a encontrar nuestra esencia fundamental el atman a través de un proceso que explica y desactiva los mecanismos de nuestro egoísmo en el transcurso de nuestra vida cotidiana.
En este primer tomo de la seire En busca del Sí-mismo, Arnauld Desajrdins presenta algunas nociones fundamentales koshas, samkaras, vasanas... de las enseñanzas orientales.

Este libro trata de posturas de yoga, de cómo hacerlas, de sus beneficios, cuidados y alineación básica. Ofrece una selección de asanas que son comunes a los diferentes estilos de yoga y que a lo largo de muchos años de enseñanza siguen vivas por sus aportes a nivel físico, mental y emocional. Para quienes buscan iniciarse en el yoga sirve de introducción a la disciplina, para aquellos que ya la conocen es una oportunidad de seguir cultivando su experiencia.