Este libro es el compendio de todo el material que el gran maestro B.K.S. Iyengar publicó acerca del yoga como disciplina eficaz y valiosa para conservar o recuperar la salud. Con maestría, el texto adapta las posturas a los diversos niveles de practicantes, explicando técnicas de entrada, permanencia y salida de cada postura, así como el uso de soportes que hagan más eficaz su práctica.
Esta compilación, supervisada por el propio B.K.S. Iyengar (con la colaboración de su hija Geeta Iyengar), es el mejor complemento a Luz sobre el Yoga, la llamada «Biblia del Yoga», del mismo autor, también publicada por la editorial Kairós, y constituye un tesoro para los practicantes del método Iyengar.

"Estamos viviendo un momento donde el yoga necesita cada vez más una recuperación de sus orígenes, raíces y profundidad, debido al aumento de modalidades de estilos que encontramos en su práctica.
La gran cantidad de información hoy disponible hace que en ocasiones el practicante de yoga desconozca sus fundamentos, y que la práctica se convierta, en el mejor de los casos, en un mero ejercicio de fitness con prácticas de relajación. Sin embargo, el yoga es además una filosofía de vida que pretende elevar al ser humano en todas sus dimensiones. De ahí que sea importante conocer y mantener su antiguo espíritu.
Ásanas de Yoga: Historia y Mito es una respuesta al auge de la práctica del yoga corporal. El texto une la parte física del yoga, más profana, con la parte iniciática de la tradición: Los valores esenciales, la filosofía, el linaje de los grandes yoguis y maestros y los textos sagrados. Este libro abre la puerta al lector, tanto si es profesor o alumno, para que considere su experiencia en la práctica del yoga asentándola sobre unas bases más amplias y sustanciales.
Al igual que un buen guía logra que contemplemos un cuadro de un museo con una mirada más reflexiva, esta obra nos conduce a poder saborear el yoga bebiendo de las fuentes mismas de sus raíces, ayudándonos así a adentrarnos en un conocimiento más profundo.

La esencia del Yoga consiste en un vasto proyecto editorial cuyo objetivo es reunir todo el material de artículos, conferencias, entrevistas, sesiones de preguntas y respuestas y cursos de formación, ofrecidos por Yogâcârya Iyengar. Este sexto volumen finaliza la colección de entrevistas concedidas a una gran variedad de revistas y periódicos de todo el mundo, ofreciendo las realizadas entre los años 1993 y 1999.

La obra, que ha sido seleccionada, corregida y supervisada personalmente por el propio B.K.S. Iyengar, está destinada a convertirse en otro referente indispensable tanto para los practicantes de Yoga como para aquellos que deseen conocer y profundizar en esta incomparable tradición espiritual.