Este libro es un manual para el estudiante de yoga que desee realizar un práctica consciente ya que aporta los principios básicos para la construcción de las posturas y la secuencia. Se compone de una parte manual y otra parte narrativa que se einterrelacionan en 9 capítulos. El relato trata de una experiencia que puede ser similar a la vivida por muchas personas que habiendo desarrollado una profesión encuentran en el Yoga algo más que una actividad saludable o de tiempo libre y emprenden el camino de la formación para la docencia del Yoga. En el manual se desarrollan los contenidos técnicos para la construcción y análisis de las posturas y la secuencia. Cada capítulo explica un principio y un aspecto técnico para elaborar y ordenar la práctica por familias de posturas que engloban una determinada finalidad. La descripción y comentarios de los asanas están acompañados de sugestivas e ingeniosas ilustraciones que representan al personaje de la parte narrativa. 

"Estamos viviendo un momento donde el yoga necesita cada vez más una recuperación de sus orígenes, raíces y profundidad, debido al aumento de modalidades de estilos que encontramos en su práctica.
La gran cantidad de información hoy disponible hace que en ocasiones el practicante de yoga desconozca sus fundamentos, y que la práctica se convierta, en el mejor de los casos, en un mero ejercicio de fitness con prácticas de relajación. Sin embargo, el yoga es además una filosofía de vida que pretende elevar al ser humano en todas sus dimensiones. De ahí que sea importante conocer y mantener su antiguo espíritu.
Ásanas de Yoga: Historia y Mito es una respuesta al auge de la práctica del yoga corporal. El texto une la parte física del yoga, más profana, con la parte iniciática de la tradición: Los valores esenciales, la filosofía, el linaje de los grandes yoguis y maestros y los textos sagrados. Este libro abre la puerta al lector, tanto si es profesor o alumno, para que considere su experiencia en la práctica del yoga asentándola sobre unas bases más amplias y sustanciales.
Al igual que un buen guía logra que contemplemos un cuadro de un museo con una mirada más reflexiva, esta obra nos conduce a poder saborear el yoga bebiendo de las fuentes mismas de sus raíces, ayudándonos así a adentrarnos en un conocimiento más profundo.

"El propósito de este volumen es dar una visión clara, amplia y profunda de Ia mística medieval hindú. El período histórico que en Ia India consideramos como Edad Media abarca aproximadamente desde el siglo VIII-IX hasta el sigbo XVII-XVIII y es de una impresionante variedad y riqueza mística. Numerosos místicos y sabios destacan por sus aportaciones filosóficas, poéticas y metafísicas, abriendo nuevos caminos, fundando órdenes monásticas, aportando nuevas formas de entender Ia realidad e influyendo enormemenre en el contexto social del momento.
Algunos místicos hindúes de esta época conciben a Dios como algo distinto de ellos mismos; otros lo experimentan como su propia esencia. Algunos conciben la realidad última con nombre y con forma; otros intuyen esta realidad como algo indescriptible. Para algunos, Dios es inmanente en esta creación; para otros es a la vez inmanente y trascendente.
En cierto modo, en el hinduismo cada persona es un camino. En algunos místicos lo que predomina en su experiencia interior es el conocimiento, el jñäna; en otros, Ia devoción, el bhakti; mientras que en otros, de forma natural, predomina el yoga. En cada uno, según sus circunstancias y capacidad, se manifiesta una experiencia mística particular, única y preciosa.
A veces es difícil para la mente occidental, acostumbrada a una experiencia religiosa particular en la que existe un dogma, un camino, una verdad y un solo medio de salvación, comprender Ia inmensa variedad y las infinitas posibilidades de Ia experiencia espiritual del hinduismo. Para mostrar esta variedad de Ia experiencia mística hindú se han escogido cuatro místicos de escuelas muy distintas. Todos ellos de inmensa importancia en Ia tradición hindú y poco conocidos en el mundo de habla hispana."
(Swami Satyananda Saraswati)