Esta obra expone la evolución psicológica de la sociedad humana. La actitud racionalista de la ciencia, que ha contribuido en gran medida al progreso general de la humanidad, ha olvidado, sin embargo, el estudio de los elementos psicológicos más profundos del ser humano, elementos de tanta importancia en las actividades de un ser mental, emotivo y forjador de ideas como es el hombre.

La esencia del Yoga consiste en un vasto proyecto editorial cuyo objetivo es reunir todo el material de artículos, conferencias, entrevistas, sesiones de preguntas y respuestas y cursos de formación, ofrecidos por Yogâcârya Iyengar. Este sexto volumen finaliza la colección de entrevistas concedidas a una gran variedad de revistas y periódicos de todo el mundo, ofreciendo las realizadas entre los años 1993 y 1999.

La obra, que ha sido seleccionada, corregida y supervisada personalmente por el propio B.K.S. Iyengar, está destinada a convertirse en otro referente indispensable tanto para los practicantes de Yoga como para aquellos que deseen conocer y profundizar en esta incomparable tradición espiritual.