En El corazón del yoga Desikachar ofrece una síntesis del sistema de su padre y su propio acercamiento práctico, que describe como "un programa para la espina, a cualquier nivel, físico, mental y espiritual." Este es el primer texto sobre yoga, que da una idea general de la seuencia, paso a paso, para desarrollar una práctica completa de acuerdo a los antiguos principios del yoga. Desikachar discute todos los elementos del yoga-posturas y contraposturas, respiración consciente, meditación y filosofía-y muestra al estudiante de yoga cómo debe desarrollar una práctica que se ajuste a su estado actual de salud, su edad ocupación y estilo de vida. Krishnamacharya daba al Yoga Sutra de Patañjali un valor muy alto. En este libro se incluy en su totalidad, con la traducción y comentarios de Desikachar. A la segunda edición de El corazón del Yoga se agregó el Yogañjalisaram, treinta y dos poemas compuestos por Krishnamacharya que capturan la esencia de sus enseñanzas y aún más, hacen de El corazón del yoga un hito en la transmisión del yoga, de los antiguos maestros al mundo moderno.

Un ingeniero estructural teórico, T.K.V. Desikachar vivió y estudió con su padre hasta la muerte de éste en 1989. Ha dedicado su vida a la enseñanza del yoga a personas de todas condiciones y niveles de habilidad, y en la actualidad enseña en la escuela fundada en memoria de su padre en Madrás, así como en Europa, los Estados Unidos, Australia y Nueva Zelandia.

Los Yoga Sutras, el texto fundamental de la doctrina yoga, consta de 195 aforismos (sutras) o frases cortas formadas con palabras técnicas muy precisas bajo estrictas reglas gramaticales. Cada sutra es el resumen de un diálogo mantenido entre maestro y discípulo sobre el sistema o darsana del yoga. El conjunto de dichos resúmenes o notas constituye el texto titulado Yoga Sutras. Estos aforismos en muchas ocasiones se enlazan uno con otro para exponer una línea de pensamiento coherente.

El libro se divide en cuatro capítulos, o partes.
Cada uno tiene un título, el cual, si bien expresa la idea fundamental, no agota la gama de temas tratados.

En "El yoga de Patañjali", se expone sucintamente la doctrina completa, capítulo a capítulo y sutra a sutra, con abundantes notas aclaratorias, a modo de introducción para una mejor comprensión de la obra de Patañjali.

La traducción de los sutras, se ha mantenido en las cuatro secciones originales (padas) del texto. En cada recuadro, se presenta un sutra en alfabeto devanagari, seguido de su transliteración y traducción directa; a continuación se incluye un pequeño glosario con frases o términos transliterados.

Al final, figura la versión completa del Yoga Bhasya en alfabeto devanagari transliterado y se incluye un glosario con todos los términos que aparecen en la obra de Patañjali.

 El año del asesinato de Kennedy, los comienzos de la escisión chino-soviética. Mientras los gigantes destructores corren cada vez más rápido y la Ciencia pone en duda las leyes mismas del Universo, Madre abre lentamente el paso de la próxima especie sobre la Tierra: “El camino que busco es siempre descendente”, hacia la consciencia de las células.

     ¿Será la muerte global o el comienzo de un mundo nuevo, como los pájaros después de los reptiles? “Estoy en el umbral de una realización formidable que depende de algo muy pequeño”. Cumplía entonces 85 años. ¿Será una próxima especie mas “inteligente” en el marco de nuestra física actual, o será otra inteligencia capaz de cambiar las leyes físicas, como la rana cambia las leyes del renacuajo dentro de su charco?

     En este descenso hacia la célula, Madre desemboca de pronto en otro universo FÍSICO: “Todo se vuelve como si fuera visto por vez primera, incluso el movimiento de la Tierra, los astros... Ya no hay distancias, ni diferencias, ni algo que ve y algo que es visto... Uno se vuelve una montaña, una selva, una casa... Veo al mismo tiempo a miles de kilómetros y aquí cerca. Una especie de ubicuidad de las células”.

     Y además esta asombrosa percepción: “¡El cuerpo está en todas partes!” ¿Una próxima especie global? ¿Y dónde quedan las leyes de la vieja física cuando la pecera mental se ha roto,  cuando ya no hay distancias, ni aquí ni allá? “Todos los ritmos habituales han cambiado... un movimiento universal de una rapidez tan formidable que es como una inmovilidad... Un mundo verdaderamente físico que está detrás”- ¿Y dónde queda la muerte de aquello que espcapa al desgaste del tiempo dentro de una pecera mental? “Si llegara a hacerse natural, ¡ya no podría existir la muerte!... Será una nueva fase de la vida terrestre”.

     Y no es preciso ir muy lejos: “Tenemos nuestro campo de experimentación en cada segundo..., intentamos ponernos en contacto con algo que está AQUÍ mismo”. Una nueva consciencia celular que será una física nueva y la próxima biología sobre la Tierra.