Yoga es un estilo de vida y una profunda filosofía, no solo una secuencia de posturas, como muchos creen erróneamente. El yoga entiende como premisas la no violencia, la aceptación, la correcta acción, el autoconocimiento, la conciencia, la pureza…, y no la flexibilidad que puede adquirirse con cualquier práctica. Las posturas o «asanas» son una profunda relación entre el cuerpo, la respiración y la energía («prana»), o sea, materia y energía actuando en resonancia gracias a una mente calmada, en paz; nada que ver con la elongación particular de cada uno. Yoga es ciencia con conciencia, filosofía y sabiduría de vida, y para ello requiere conocimiento, estudio, práctica, entrega, devoción, amor e intelecto; une el saber y el amor, las dos fuerzas más integradoras de la naturaleza. Yoga es ser, no hacer.

S.S. Parameshwar enseñó la parte práctica del Advaita dejando muy de lado el aspecto filosófico y su cometido fue aleccionar a todo aquel que quería ir más allá de la mera comprensión intelectual, instigado por el propio impulso de búsqueda.

Ni todo lo que enseñó, ni toda cuestión surgida debido a la práctica individual de los asistentes, aparecen en estas páginas, pero si serán esclarecidos puntos que en emuchos lectores, entregados a la práctica, puedan haber quedado confusos. Tal es el propósito de esta obra que refleja la naturaleza particular de un hombre conocedor del camino que antes otros profundizaron en su viaje interior.