B.K.S. Iyengar está considerado por muchos como el maestro de Yoga contemporáneo por antonomasia. Su método es seguido por millones de personas en todo el mundo. Lo atestigua el éxito de obras suyas como Luz sobre el Yoga, La Luz del Yoga, Luz sobre los Yoga-sutras de Patañjali o Luz sobre la vida (todas publicadas por Kairós).
La esencia del Yoga consiste en un vasto proyecto editorial cuyo objetivo es reunir todo el material de artículos, conferencias, entrevistas, sesiones de preguntas y respuestas y cursos de formación, ofrecidos por Yogåcårya Iyengar. Este primer volumen contiene –entre otras temáticas– la definición del Yoga, textos biográficos del maestro Iyengar y la exposición clásica del Yoga de Patañjali.
La obra, que ha sido seleccionada, corregida y supervisada personalmente por el propio B.K.S. Iyengar, está destinada a convertirse en otro referente indispensable tanto para los practicantes de Yoga como para aquellos que deseen conocer y profundizar en esta incomparable tradición espiritual.

Antes de alzarse, la ola es Océano,
Antes de moverse, el deseo es Vacío.
Todo el Universo es tu propio deseo, así que disfrútalo
sin que te destruya,
porque te conviertes en esclavo de todo aquello que deseas.

El ladrón de la paz es el deseo por lo transitorio
así que aspira sólo a lo permanente.
Aquí, en el Momento Eterno, no hay deseos.
Aquiétate y sabrás qué es lo que realmente deseas.

Sin un objeto, no hay deseo,
sin deseo no hay mente,
sin mente sólo hay Ser.

El Deseo es el velo que cubre la Verdad.
Apártalo encontrando el origen del "Yo".