Este libro trata de posturas de yoga, de cómo hacerlas, de sus beneficios, cuidados y alineación básica. Ofrece una selección de asanas que son comunes a los diferentes estilos de yoga y que a lo largo de muchos años de enseñanza siguen vivas por sus aportes a nivel físico, mental y emocional. Para quienes buscan iniciarse en el yoga sirve de introducción a la disciplina, para aquellos que ya la conocen es una oportunidad de seguir cultivando su experiencia.

La ciencia yóguica de los órganos y los sentidos es una rigurosa investigación sobre los diversos órganos que conforman el cuerpo humano, abordado desde el punto de vista del yoga. El estudio abarca los órganos de acción, los órganos de percepción y los órganos internos de los diferentes aparatos y sistemas.
Basándose en la cosmogonía evolutiva de la filosofía Samkhya, y apoyándose en textos clásicos como los Yoga Sutras de Patañjali, la Bhagavad Gita o las Upanishad, el autor nos ofrece una perspectiva muy reveladora de nuestros órganos y sentidos al descubrirnos el importante papel que estos desempeñan en la práctica del yoga, más allá de su mero aspecto funcional.

Por primera vez se presenta en nuestro idioma la Upanisad Brihadâranyaka Bhâsya o Gran Upanisad del bosque, considerada apéndice del Sathapata Brâmana o tratado de los cien caminos. Esta obra de la tradición védica (Yagurveda) fue magistralmente comentada por el gran filósofo advaita Sankara.
La obra se compone de libros para ser leídos en el retiro de la naturaleza. En aquellos tiempos, en las tierras del Indo, quienes se sentían atraídos por la sabiduría se apartaban a los bosques para reflexionar y contemplar. La vida contemplativa armonizaba así con la existencia cotidiana.
Estos textos muestran los resultados de aquellas investigaciones filosóficas, en las que destaca la fuerza realizadora del descubrimiento de la verdad. Su expresión, a menudo en forma de diálogos, inserta esta ciencia de la realidad (metafísica) en la vida diaria mediante una relación sincera y apasionada.