El Raja Yoga que significa Yoga Real, se considera la disciplina más elevada en la modalidad yóguica, ya que trata en particular del desarrollo espiritualmente correcto de la mente, el instrumento de conciencia más valioso que posee el hombre actualmente como medio de progreso; pues el dominio del pensamiento es el primer requisito hacia la adquisición del poder espiritual, ya que es preciso ser dueño del mundo interior antes de dominar el mundo externo. La ciencia del Yoga Raja debidamente aplicada, desbarata los obstáculos mentales para que nuestros pensamientos individuales sean claros, limpios y sanos; procediendo luego a gobernar y regir la mente inteligente, evitando eficientemente todo consumo inútil de energía, y colocándonos en completa armonía con la voluntad, para acrecentar su poder y asegurar su eficiencia.

Astadala Yogamala. Volumen IV
La esencia del Yoga consiste en un vasto proyecto editorial cuyo objetivo es reunir todo el material de artículos, conferencias, entrevistas, sesiones de preguntas y respuestas y cursos de formación, ofrecidos por Yogacarya Iyengar.

Este cuarto volumen inicia la publicación de entrevistas concedidas a una gran variedad de revistas y periódicos de todo el mundo, ofreciendo las realizadas entre los años 1958 y 1986.

La obra, seleccionada, corregida y supervisada por el propio Iyengar, está destinada a convertirse en otro referente tanto para practicantes de Yoga como para aquellos que deseen introducirse en su práctica.

El Veda no es un tratado de rituales y ceremonias celebrados en honor de unos dioses determinados. El Veda, explicado por Sri Aurobindo, adquiere un sentido mucho más profundo. En él descubrimos el camino espiritual que seguían nuestros ancestros; un camino vasto, profundo y elevado. Los que se entregaban a esta luz eran llamados arios, y al final de su recorrido ascendente llegaban a las puertas del Sol "Surya"-La Supermente-.

El yoga es una antiquísima disciplina que ha sido transmitida de maestros a discípulos a lo largo de los siglos; en la actualidad se ha convertido en una práctica destinada a conservar el equilibrio de la mente y el bienestar del cuerpo * Esta guía le enseñará las principales posturas y los ejercicios respiratorios más eficaces de una manera clara y sencilla * La práctica del yoga le ayudará a mejorar la respiración y corregir los defectos de postura * Las técnicas de yoga también le permitirán combatir el estrés. recuperar la armonía interior y mantener o restablecer su equilibrio psicofísico.