El Yoga Vasistha es una de las obras más importantes del pensamiento de la India.

Por sus seis secciones o Khandas van apareciendo infinidad de personajes hindúes, legendarios e históricos, mitológicos y cotidianos al cual más brillante y cautivador, que no darán reposo a la imaginación del lector.

La estructura central de la obra es una conversación del sabio Vasistha con el príncipe Rama, aquejado de una extraña melancolía que pone en peligro su equilibrio emocional y preocupa gravementer al rey y a toda la corte de AYODHYA. 

Vasistha instruye a Rama durante varios días  y prepara e induce su liberación final, moksa o nirvana.

El corazón de los Yoga Sûtras es un estudio de la esencia filosófica del yoga: los Yoga Sûtras de Patañjali, 196 aforismos, concisos e ilustrativos, que constituyen el fundamento de la ancestral filosofía del yoga. El maestro Iyengar los acompaña de brillantes comentarios y explicaciones para que el lector y la lectora mode rnos comprendan hasta qué punto la práctica del yoga puede transformar la mente, el cuerpo y el espíritu. Esta magnífica introducción a la filosofía espiritual, fundamento de la práctica yóguica, es una guía completa e instructiva, útil tanto para los neófitos como para los profesores de yoga.1. El testamento espiritual del más grande maestro del Yoga, recientemente fallecido. 2. Una obra ineludible tanto para practicantes de yoga como interesados en la espiritualidad hindú.3. El maestro de yoga más respetado del mundo.