Tal como indica su título, este libro nos acerca al yoga. Su estilo sencillo y concreto es ideal para todas aquellas personas que nunca han tenido contacto con esta disciplina y también para quienes practican posturas (asanas) desde hace poco o mucho tiempo, pero desconocen la filosofía del yoga y la gran cantidad de beneficios que puede aportarnos.

Sri Aurobindo (1872-1950), además de filósofo, poeta y político, fue un yogui y un Maestro espiritual, en el sentido más alto que la tradición hindú concede a este término. Sri Aurobindo encarna el ideal del sabio, tal como ha sido concebido en las más importantes tradiciones espirituales de la humanidad, y además transforma la concepción del mismo ofreciendo una nueva imagen más completa, síntesis superadora de las anteriores nociones del sabio y de la sabiduría.

Enmarcado en la tradición hindú, pero habiendo recibido una formación occidental, Aurobindo se convierte en uno de los pioneros de la síntesis Oriente-Occidente, y junto a Mirra Alfassa (conocido como "La Madre") elabora un pensamiento y un yoga a la altura de nuestro tiempo: una filosofía integral articulada en torno a la noción de una emergente Conciencia-Energía supramental que el ser humano tiene la oportunidad histórica de encarnar, participando así en la mutación que está teniendo lugar entre nosotros.

El requisito básico para que el mundo solucione efectivamente sus problemas es un cambio en su visión de la vida. La visión sensorial debe transformarse en espiritual mediante una instrucción progresiva. Este proceso es la clave de la grandeza humana, tanto material como espiritual.

Esta obra presenta un completo estudio de la filosofía Vedanta (esencia de los Vedas) y su concepción del hombre, desde los componentes de su cuerpo triple y los estados de la mente hasta su íntimo ser espiritual, así como del proceso de nacimiento, muerte y renacimiento, apoyándose y contrastando a la biología, psicología y filosofía modernas con las escrituras védicas.

Los problemas de la vida se origina en la errónea visión del hombre de sí mismo. Se plantea aquí la necesidad y los medios de alcanzar un ideal espiritual, ya sea que se esté buscando el progreso material o la Meta final de la vida.