Este libro va dirigido a todos los practicantes de YOGA, a los alumnos de las escuelas de formación de profesores y a aquellos profesores interesados en una correcta aplicación metodológica.

La depresión, la ansiedad, la ira y el sufrimiento son enfermedades que bloquean, estancan y esclavizan a quienes las padecen en la vida cotidiana.
 En "El Guerrero Espiritual" se expone que la existencia  se debe al falso ego y nos revela que la causa  real del sufrimiento se debe a nuestra separación  del Ser Supremo.

Uno de los textos fundacionales de la cultura hindú y puerta de entrada a unas enseñanzas vitales milenarias.Los Upanishads representan la etapa final de la tradición de los Vedas y la enseñanza basada en ellos se conoce como Vedanta («conclusión del Veda»). Datan del 400 a.C. y forman el núcleo de gran parte de la filos ofía hindú, en la que reviste una importancia fundamental la ecuación de Atman (Sí-mismo) con Brahman (Realidad última), resuelta en el tat tvam asi («Eso eres tú»).«La lectura más gratificante y sublime que hay en el mundo: los Upanishads han sido la consolación de mi vida y lo serán de mi muerte.»Arthur Schopenhauer, Parerga y Paralipomena